Prokop vystudoval magisterský studijní obor fyzioterapie na 2. lékařské fakultě Univerzity Karlovy. Během studia absolvoval program ERASMUS v Kolíně nad Rýnem na Deutsche Sporthochschule, kde také absolvoval stáž v zařízení UniReha zaměřeném na léčbu vzácných kostních onemocnění u dětí.

V průběhu magisterského studia nastoupil na dětské oddělení Kliniky rehabilitace a tělovýchovného lékařství 2. LF UK a FN Motol. Zde získal zkušenosti v oblasti dětské onkologické, neurologické, neonatologické i lůžkové rehabilitace. Ve spolupráci s neuromuskulárním centrem FN Motol se věnoval respirační fyzioterapii u dětských pacientů s neuromuskulárními onemocněními.

Na 2. lékařské fakultě se zároveň aktivně podílel na teoretické i praktické výuce a vedení závěrečných studentských prací.

Aktuálně pracuje s dětskými i dospělými pacienty v ambulantní praxi Fyzio pod Brdy (Mníšek pod Brdy) a v pražské ambulanci Rehaton s.r.o.

V rámci postgraduálního vzdělávání absolvoval řadu odborných kurzů, mimo jiné: Dynamická neuromuskulární stabilizace podle Koláře, Diagnostika a terapie funkčních poruch pohybového systému, Vojtova reflexní lokomoce u dětí, Physiotherapy Preceptorship Training SMA (UMC Utrecht), Interdisciplinární kurz paliativní a terminální péče (Artevelde, Ghent), Rehabilitace spastické parézy, Respirační rehabilitace a Onkologická rehabilitace.

V současnosti se dále vzdělává v konceptu fasciální manipulace dle Stecca.